Transcript Equazioni dei Vincoli - Dipartimento di Ingegneria Industriale

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
LA FORMULAZIONE DEI VINCOLI NEI SISTEMI
MULTI-BODY
Sistema multi-body
Insieme di parti tenute assieme da:
•Vincoli
•Ingranaggi
•Giunti
•……
Formulazione matematica del moto del sistema e dei VINCOLI
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
FORZE REATTIVE E MOMENTI CHE IN
ALCUNI CASI DEFINISCONO UNO
SPECIFICO ATTO DI MOTO
VINCOLI
VINCOLI PRIMITIVI
Coincidenza di punti
Planarità
Perpendicolarità
Ortogonalità degli assi
Linearità
cardine
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
COINCIDENZA DI PUNTI
Blocca 3 GL
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
PLANARITA’
Blocca 1 GL
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
PERPENDICOLARITA’
Blocca 2 GL
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
ORTOGONALITA’ DEGLI ASSI
Blocca 3 GL
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
CERNIERA
Blocca 2 GL
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
LINEARITA’
Blocca 2 GL
MOTO LUNGO L’ASSE Z
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
VINCOLI “COMPLESSI”
Giunto sferico
Giunto “Universale”
Giunto di rivoluzione
Giunto traslazionale
Giunto cilindrico
Giunto planare
Guida “generalizzata”
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
GIUNTO SFERICO
Blocca 3 GL
Cij=0
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
GIUNTO UNIVERSALE
Blocca 4 GL
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
GIUNTO DI RIVOLUZIONE
Blocca 5 GL
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
GIUNTO TRASLAZIONALE
Blocca 5 GL
GIUNTO CILINDRICO
Blocca 4 GL
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
GIUNTO DI CARDANO
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
GIUNTO DI CARDANO
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
RAPPORTO DI TRASMISSIONE
DALLE CONDIZIONI DI ORTOGONALITA’
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
DERIVANDO RISPETTO AL TEMPO:
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
DOPPIO GIUNTO DI CARDANO
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale
Prof. Francesco Castellani
[email protected]
DOPPIO GIUNTO DI CARDANO
Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012