Transcript Вождение

Системы AMS
Системы точного
земледелия
John Deere
Мы хотим развиваться!
|
Сельское хозяйство сейчас!
Хотим тратить меньше, а получать больше!
• Хотим сокращать себестоимость продукта
• Хотим получать максимум от машин в единицу времени
• Хотим сокращать риски
• Хотим вести чёткий учёт производства, планировать
|
Сельское хозяйство сейчас!
Что мы для этого делаем?
Агрономия
Надёжные, производительные, удобные машины
Широкозахватные орудия
Квалифицированные и исполнительные сотрудники
Эффективная организация работы (работа ночью)
Автоматизация процессов –
Системы точного земледелия – Системы AMS
|
Сельское хозяйство сейчас!
Что мы для этого делаем?
Агрономия
Надёжные, производительные, удобные машины
Широкозахватные орудия
Квалифицированные и исполнительные сотрудники
Эффективная организация работы (работа ночью)
Автоматизация процессов –
Системы точного земледелия – Системы AMS
|
Основные модули систем
точного земледелия AMS
• Системы вождения - навигация
• Параллельное вождение – Parallel Trac
• Автоматическое вождение – Auto Track,
• Документирование и мониторинг
• Документирование урожайности – Harvest/Field Doc
• Картирование полей – GS2
• Обработка и анализ данных – Apex
• Автоматизация технологических операций
• Управление орудием – iTec Pro, iGuide
• Точное внесение удобрений/сев – Swath Control Pro
• Телематические системы
• Контроль положения и рабочих параметров машины - JDLink
|
Системы автоматического вождения
Сокращение затрат на ресурсы:
Семяна,Удобрения
Топливо
Амортизация техники
Время работы оператора
Эффективное использование широкозахватных орудий
Работа в условиях плохой видимости
Ночь, Пыль, стерня
Сокращение времени работ
Сокращение рисков человеческого фактора
|
Как зарождались системы навигации
|
История
 1997 г. Организация группы по системам точного земледелия в
Германии
 2000 г. Группа переименуется в группу AMS (Agricultural
Management Solutions). Первый продукт, который был разработан
на основе спутниковой навигации - параллельное вождение Parallel Trac. Позже была введена система автоматического
вождения – Auto Trac.
 2001 г. Переезд в Multimedia Internet Park в г. Цвайбрюкен, ФРГ
 В последующие годы были разработаны:
 система телематической связи с машинами JDLink,
 система документирования с/х производства,
 компоненты для подготовки машин под систему AutoTrac.
|
История
 2006 г.
• John Deere AMS Europe получает статус завода (как
заводы в Манхайме и Цвайбрюкене)
• ~ 45 сотрудников
 Компания John Deere AMS Europe сегодня
• Более, чем 10-летний опыт разработки и производства
систем точного земледелия и их компонентов
• Широкая линейка продуктов для всех сегментов рынка
• ~ 75 сотрудников
|
 В 2010 г. - Переезд в Европейский центр технологий и
инноваций в г. Кайзерслаутерн, ФРГ
• Площадь помещений рассчитана на 200 сотрудников John
Deere AMS Europe и других подразделений John Deere
 В 2010 г. AMS Europe будет преобразована в
John Deere Intelligent Solutions Group Europe (ISG Europe).
|
Глобальная система
определения местоположения
(GPS)
Спутники системы глобального
позиционирования
• 24 спутника с точно известными
параметрами орбит
|
|
Базовые Компоненты
• Приёмник StarFire iTC
• Дисплеи GreenStar
|
1
Приёмник StarFire iTC
• Двух частотный Приёмник GPS
• Встроенный модуль компенсации рельефа
• Сертификат независимого экспертного центра TÜV
• Совместим со всеми дисплеями JD
Без TCM
|
TCM
GPS – система глобального позиционирования
GPS - Спутники
GPS Сигнал
+/- 2- 4 м
|
Причины появления погрешности
Прямой сигнал
от спутника к
приемнику
Отражённый сигнал приходит позже и
вызывает ошибки
Пустое пространство
Преломление сигнала
Ионосфера
Тропосфера
Прямой
сигнал
Отраженные сигналы
Сеть John Deere StarFire
GPS - Спутники
GPS Сигнал
+/- 2- 4 м
(геостационарный)
Сигналы коррекции:
SF1, SF2
Базовые станции JD
(NAVCOM)
|
Сеть John Deere StarFire
• SF1
+/-30 см - Точность между проходами
(бесплатный сигнал JD)
• SF2
+/-10 см - Точность между проходами
(платный сигнал JD)
|
Приспособленные к потребностям клиентов
RTK
Овощи, пропашные
Длинные однотипные
проходы
Высокий
уровень
SF 2
Сев. Уборка
SF 1
SF1
|
Обработка почвы
Опрыскивание
Дисплеи
GS2 2600
Возможности
GreenStar Original
(первого поколения)
GS2 1800
GreenStar Original
с мобильным
процессором
Светодиодная панель
GS Light Bar
Стоимость
|
Светодиодная панель GreenStar™
Параллельное вождение
Лёгкая настройка
Простота эксплуатации
|
Дисплей первого поколения GSD 4
2в1
Две функции, один дисплей
Навигация:
параллельное
вождение или
автовождение
|
Документирование
данных по полю
FieldDoc
Дисплей GS2 1800
2
3в1
1
Три функции в одном
дисплее
ISO Norm
3
Вождение
Монитор рабочих параметров
Video
|
Дисплей GS2 2600
Вождение
1
4в1
Четыре функции в одном
дисплее
ISO Norm
3
2
Документирование
4
Монитор рабочих параметров
Video
|
Решение для всех потребностей
Системы вождения
John Deere
Вождение вручную
New
Jan.
2009
Панель
GreenStar
Параллельное
вождение
(Дисплей)
Автоматическое вождение
AutoTrac
Universal 200
Встроенная
система
AutoTrac
Pro Modules
управления
|
Функциональность: Проще не придумаешь
Control buttons
Клавиши
управления
Клавиша режимов:
Mode button:
• guidance
mode
• режим
вождения
• adjust brightness
LED
•регулировка
яркостиof
ламп
•установка
• track-spacing
расстояния
adjustment
между проходами
• перенос
центральной точки
• centre-shift
Status LEDs
Лампы
указателя режимов
Functionality:
tracking LEDs
Center
LEDsпо центру
Лампыtracking
вождения
Offset
indicator:
Индикатор
отклонения по
„steer
forwards
to the desired
принципу
«выруливай
на
path“ principle
нужную траекторию»
|
B
A
Ширина
Trackпрохода
Width
C
Режимы параллельного вождения
• Прямые проходы (Линии A-B )
• Кривые линии A-B
• Обходные кривые
• Круговая траектория
(Pro modulе)
|
Решение для всех потребностей
Системы вождения
John Deere
Вождение вручную
New
Jan.
2009
Панель
GreenStar
Параллельное
вождение
(Дисплей)
Автоматическое вождение
AutoTrac
Universal 200
Встроенная
система
AutoTrac
Pro Modules
управления
|
Машины подготовленные под
системы AMS
Интегрированная система AutoTrac
• Полностью встроены в машину
• Обеспечивает исключительную точность
• Возможность перестановки
Самоходные
Опрыскиватели
|
Тракторы
Комбайны STS
SPFH
Расположение компонентов системы AutoTrac
Приемник StarFire
Вход TECU
Дисплей GS
Кнопка активации
автопилота
SSU
Блок управления
Датчик поворота руля (SID)
Датчик угла поворота
Колеса (левого)
Электрогидравлический клапан
Универсальная система автовождения
AutoTrac Universal 200
«Распространяет достоинства и
простоту решений от John Deere
по вождению на весь парк
техники наших клиентов»
|
Комплект рулевого управления
AutoTrac Universal
Устанавливается на любую машину
|
Система автоматического вождения
AutoTrac
Auto Track
JD AT машины
|
ATU
Другие
Возможности системы AutoTrac
• Идеальные проходы без перекрытий
• Любая траектория движения/для любых полей
• Использование на любой машине/перестановка
• Высокая скорость работы
• Круглосуточная работа
• Возвращение в исходную точку на поле
• Картирование полей
• Удобство установки, настройки и работы
|
|
Системы группы
«Pro Modules»
Интеллектуальный полный контроль
оборудования (iTEC Pro)
• Операторы с низкой квалификацией
могут достичь большой
производительности
• Постоянная высокая
производительность в течение всего
рабочего дня
• Пониженное уплотнение почвы на
разворотной полосе, благодаря
оптимизации траекторий разворота
• Снижение повреждений растений
→ без iTEC Pro
|
→ с iTEC Pro
5
Pro-Модули для управления опрыскивателями
SprayPro™
Swath Control Pro™
Интеллектуальное вождение iGuide
Пассивное и активное ведение машинотракторного агрегата:
В чем разница?
Без iGuide:
С iGuide:
• Трактор на правильной
траектории
• Орудие на правильной
траектории
• Машина отклоняется, поэтому
имеются пропуски и перекрытия
• Отсутствуют пропуски и
перекрытия
Телематические системы JDLink
Телематические системы JDLink
предназначены для сбора, хранения,
обработки и передачи на диспетчерский
пульт (компьютер) владельца данных о
местонахождении конкретной машины и
показателях её работы:
• Состояние машины (работает или
простаивает)
• Отработанное время
• Объём выполненных работ
• Производительность
• Расход топлива
• Оставшийся объем топлива в баке
• Наличие технических неисправностей
• Приближение срока очередного
технического обслуживания и т.п.
|
Структура телематических систем JDLink
Спутники GPS
Сеть GSM
Сервера обработки
информации Джон Дир
Диспетчерский
пункт клиента
Электронные карты полей
|
Карта урожайности поля
Карта дает возможность для
целенаправленного поиска:
 Недостатка удобрений в пятнах с
низкой урожайностью;
 Проблемных зон, имеющих
уплотнение почвы;
 Проблемных зон с плохим дренажом;
 Зон, пораженных сорняком и
паразитами
Дата: 22.10.2004
Площадь поля: 5,2600 га
Среднее значение урожайности: 10,34 т/га
Общее количество: 54,404 т
23.6%
42.5%
19.7%
|
Более 12,70
×å ðå ç 12, 70
8,20 - 9,70
9,70 - 11,20
11 ,20 -12 ,70
11,20 - 12,70
9, 70-11, 20
До 8,20
7.1%
8, 20-9,7 0
Условные обозначения
уровней урожайность [т/га]:
7.1%
Äî 8,2 0
Гистограмма распределения
урожайности по полю