Transcript D208 Robotics and drones - Klaas Jan Russcher MSc

Robots voor Veiligheid
Proof-of-concept van een
Modulair Robotisch Systeem
ir. Klaas Jan Russcher
Plug-and-play
multi-robot systeem
Modulair Robotisch Systeem
Modulair Robotisch Systeem
Open
Vervangbaar
Integreerbaar
Verwisselbaar
Modulair
Uitbreidbaar
Compartisatie
Uitwisselbaar
Interoperable
Open
Architecture
(IOA)
Interoperable Open Architecture
(IOA)
I. Technical Interoperability
II. Syntactic Interoperability
III. Semantic Interoperability
Data Distribution Service (DDS)
Data Distribution Service (DDS)
Data Distribution Service (DDS)
Force Protection Ocelot LPPV
“Foxhound”
General Vehicle Architecture (GVA)
Uitbreidbaar